Kráľovské slobodné mesto alebo slobodné kráľovské mesto (Latinsky: libera regiae civitas) bol oficiálny termín pre najdôležitejšie mestá v Uhorské kráľovstvo z konca 12. storočia[1][2][3] až pokým Maďarská revolúcia v roku 1848. Týmto mestám kráľ udelil určité privilégiá, aby sa vylúčila možnosť kontroly nad Uhorská šľachta, teda „kráľovský“, a vykonával určitú samosprávu vo vzťahu k svojim vnútorným záležitostiam, teda „zadarmo“. Od konca 14. Storočia sa zvolení vyslanci kráľovských slobodných miest zúčastňovali zasadaní Maďarský parlament, a tak sa stali súčasťou zákonodarný zbor. Zoznam obsahuje aj mestá v Chorvátske kráľovstvo a Banát Bosny, ktoré boli súčasťou Pozemky uhorskej koruny.
Pojem „kráľovské slobodné mesto“ v jazykoch kráľovstva je:
^Katalin Prajda: Rapporti tra la Repubblica Fiorentina e il Regno d'Ungheriaa livello di diplomazia, migrazione umana, reti mercantili e mediazione culturale nell'età del režim oligarchico (1382-1434), che corrisponde al regno di Sigismondo di Lussemburgo (1387-14) ) (Florencia, 2011)[1]
^Magyar történelmi fogalomtár, szerk. Bán Péter, Bp., Gondolat, 1989. ISBN9632822021
^Bácskai Vera - Nagy Lajos: Piackörzetek, piacközpontok és városok Magyarországon 1828-ban. Budapešť, 1984.
^Az 1876. évi XX. törvénycikk megfosztotta törvényhatósági jogától.